De verontwaardiging is groot als Lucille haar idee lanceert dat er een Mis(s) Verkiezing komt voor vrouwen met een lichamelijke handicap. Want waarom moet er een schoonheidsverkiezing voor deze vrouwen komen? Voor Lucille is die vraag uiterst simpel te beantwoorden. Zij wil juist het potentieel laten zien van vrouwen met een lichamelijke handicap.
Door zich kwetsbaar (bijvoorbeeld in een badpak) op te stellen willen Lucille en de Mis(s)en laten zien dat zij geen object van zorg zijn, maar dat ze net zo mooi en sterk zijn als valide mensen. En ontzettend veel durf hebben en authentiek zijn. Dat ze denken in mogelijkheden en kansen genereren. En laten ze zien dat er nog heel veel vooroordelen doorbroken moeten worden. Het wordt een liveshow om nooit te vergeten. Roos Prommenschenckel wordt de eerste Mis(s) Onbeperkt van Nederland. Uit handen van minister-president Jan-Peter Balkenende krijgt zij haar kroontje. Ruim 1,6 miljoen kijken op 31 mei 2006 de taboedoorbrekende liveshow, uitgezonden door de TROS. Een jaar later wint Reni de Boer de tweede editie.
Het programmaformat wordt aan vier landen verkocht.